12月6日，中國首個實施無人月面取樣返回的航天器“嫦娥五號”著陸上升組合體在月面選定區(qū)域著陸并完成月球樣品采集工作后，上升器經(jīng)月面起飛，在月球軌道成功與軌道器實現(xiàn)交會對接，這是嫦娥五號的首創(chuàng)性任務環(huán)節(jié)之一。中科院光電技術研究所研制的激光雷達在本次月球軌道無人交會對接任務中圓滿完成任務。
“嫦娥五號”由著陸器、上升器、軌道器、返回器4器組成。月球采樣完成后，上升器攜帶樣本經(jīng)歷垂直上升、姿態(tài)調(diào)整和軌道射入三個階段，進入到相應的環(huán)月飛行軌道，采集的樣本需要被送到軌道器中，這就需要與軌道器實現(xiàn)對接。在38萬公里外的月球軌道實施無人交會對接，在我國屬于首次，操控難度極大。另外，此次上升器月面返回發(fā)射的窗口期很短，上升器和軌道返回組合體要精準考慮測控需求、光照需求以及姿態(tài)控制要求，以確保交會對接的順利完成。 
激光雷達合作目標
激光雷達主機
光電所研制的激光雷達敏感器，在中近距離自動捕獲上升器，實現(xiàn)對上升器的激光精密跟蹤，完成上升器相對軌道器的位置和姿態(tài)高精度測量，并將軌道器和上升器的相對距離、距離變化率、相對姿態(tài)角度、角度變化率等信息實時地傳送給軌道器控制器，幫助軌道器不斷調(diào)整姿態(tài)，與上升器靠近并最終實現(xiàn)精準對接，圓滿完成本次月球軌道無人交會對接任務。微信
